引言：
立式車床屬于大型機械設備，用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復雜的大型和重型工件。如各種盤，輪和套類工件的圓柱面、端面、圓錐面，圓柱孔、圓錐孔等。亦可借助附加裝置進行車螺紋，車球面、仿形、銑削和磨削等加工。通過QD6000變頻器控制大型機床的主軸，實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，具有良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性和快速的響應速度。通過制動單元和制動電阻實現(xiàn)快速制動停車。
奇電變頻器QD6000的特點：
QD6000 是奇電變頻器QIROD家族中的一員，它不僅繼承了QD200 的特點，而且具有自身的優(yōu)點。QD6000 是壁掛式變頻器，功率范圍0.75KW-500KW，進線電壓380V-480V的電壓等級，控制方式為無速度傳感器的矢量控制.QD6000具有豐富的客戶端子，包括8路數(shù)字量輸入(LI1-LI8)，2路模擬輸入(AI)，2路繼電器輸出(TA)，2路模擬輸出(AO)，5V輔助電源用于模擬給定輸入，24V輔助電源用于數(shù)字量輸入，所有的LI/TA，AI/AO都可以自由編程定義功能。
MODBUS 接口是QD6000 的標準配置無需選件。通過MODBUS可以將QD6000 連接到更高層的自動化系統(tǒng)。
方案優(yōu)勢：
提供0.5Hz 150%的額定轉(zhuǎn)矩，輕松的起動主軸電機；
具有優(yōu)異的速度控制精度，控制精度在0.2%，實現(xiàn)精準的速度控制;
具有良好弱磁控制，即使運行在高頻狀態(tài)，也能實現(xiàn)精準的控制；
具有轉(zhuǎn)矩響應速度快的優(yōu)點，在負載波動時，電流波動小；
具有良好的過載能力及環(huán)境適應能力，運行可靠性高；
優(yōu)越的AVR功能，超強電網(wǎng)適應性，保障輸出電壓、電流、速度穩(wěn)定性；
優(yōu)異電流限幅特性，過載能力強，可有效降低變頻過載、過流保護，最大 限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
環(huán)境適應能力強，完全獨立風道設計可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境。
系統(tǒng)簡介：
在本系統(tǒng)中，通過一臺QD6000 75KW的變頻器驅(qū)動55KW的立式車床的主軸，通過外置的制動單元及制動電阻實現(xiàn)快速制動停車。通過開環(huán)矢量控制實現(xiàn)恒速切削，負載變化引起的速度變動非常小。變頻器啟動是通過控制端子啟動，速度給定是由控制系統(tǒng)的0-10V模擬量電壓信號控制。電機在70Hz運行時，轉(zhuǎn)速波動小于1轉(zhuǎn)/分，電流波動小于1A，實現(xiàn)精準的速度控制。
技術參數(shù)
| 變頻器技術參數(shù) | 設備配置 | |
 型號：QD6000-75RG-T4 | 輸出電流：150A | QD6000 變頻器一臺 |
| 輸入電壓：3相，380-480V | 頻率范圍：0-400Hz | 55kW 主軸電機及車床負載 |
| 輸入頻率：50/60Hz ±5% | 過載能力：150%,60 秒 | 制動單元 |
| 輸出功率：75KW | 環(huán)境溫度：-10-40°C | 制動電阻 |
| 輸出電壓：0-480V(最大值由輸入電壓決定） | 防護等級：IP20 | |
現(xiàn)場使用情況：
根據(jù)現(xiàn)場空間情況，一臺QD6000系列變頻器安裝于控制柜中，變頻器安裝及現(xiàn)場電機如圖所示
運行效果：
采用QD6000變頻器的立式車床控制系統(tǒng)已投入運行三年多，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益：
控制裝置運行可靠，具有良好的環(huán)境適應能力，能抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境，故障率低；
優(yōu)異電流限幅特性，過載能力強，可有效降低變頻過載、過流保護，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
速度控制精度高，生產(chǎn)產(chǎn)品的更符合要求；采用QD6000變頻器的立式車床控制系統(tǒng)已投入運行三年多，取得了良好的經(jīng)濟效益和。
客戶收益：
變頻器及主軸電機運行穩(wěn)定，減少維修維護成本；
變頻器全面的保護功能，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
生產(chǎn)產(chǎn)品的更符合要求，不良率大大減少。